Kinematics, Dynamics and Power Consumption Analyses for Turning Motion of a Six-Legged Robot.

• Autores: S.S. Roy, D.K. Pratihar
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 74, Nº. 3-4, 2014, págs. 663-688
• Idioma: inglés
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