Resumen de Desarrollo de un simulador de escenarios para la busqueda de rutas en robotica movil.

Alejandro González Ospina, Hugo Baldomiro Cano Garzón, William Ardila Urueña

• español

  Este artículo presenta el desarrollo de un simulador de escenarios para la búsqueda de rutas en robótica móvil, el cual se implementa mediante herramientas informáticas de última generación. El simulador de escenarios es un componente de un proyecto de mayor envergadura denominado SIRUM (Simulador de escenarios para búsqueda en robótica móvil); proyecto de tesis de la Maestría en Instrumentación Física de la Universidad Tecnológica de Pereira.

• English

  This article presents the development of a simulator scenario for finding routes in mobile robotics, which is implemented through tools of last generation.

  The simulator scenario is part of a larger project called SIRUM (Simulator scenarios for search on mobile robotics); thesis project at the Masters in Instrumentation Physics from the Universidad Tecnológica de Pereira.