Control de movimiento de robots en presencia de incertidumbre: un enfoque adaptativo

• Autores: Antoni Escrig Vidal
• Localización: Antena de telecomunicación, ISSN 2481-6345, Nº. 163 (MAR), 2006, págs. 20-25
• Idioma: español
• Texto completo no disponible (Saber más ...)
• Resumen

  • En este trabajo se plantea el problema de la presencia de incertidumbre de la matriz inercial en el modelado de los robots considerando una serie de métodos para analizar el control de movimientos. Se presentan técnicas basadas en un controlador con parámetros variables (control adaptativo) introduciendo también aspectos de robustez ante otros tipo de incertidumbres.