Global stabilization of spherical orientation by synergistic hybrid feedback with application to reduced-attitude tracking for rigid bodies

• Autores: Christipher G. Mayhew, Andrew R. Teel
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 7, 2013, págs. 1945-1957
• Idioma: inglés
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