Implementación de sensores extereoceptivos para una plataforma móvil utilizando microcontroladores.

• Autores: Luis Hernando Ríos González, Maximiliano Bueno López, Luis Hernando Martinez
• Localización: Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 2, Nº. 42, 2009, págs. 41-45
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Implementation of Extereoceptives Sensors for a Mobile Platform Using Microcontrollers
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• Resumen
  • español

    El uso de robots móviles está justificado en aplicaciones en las que se realizan tareas de riesgo para el ser humano. El transporte de material peligroso, las excavaciones mineras, o la inspección de plantas nucleares son ejemplos donde un robot móvil puede desarrollar su labor. Para realizar estas tareas es necesario dotar al robot de un conjunto de sensores, que le den la capacidad de navegar en cualquier entorno. En este documento se presenta el diseño e implementación de un conjunto de sensores, los cuales dotaran a una plataforma móvil de la inteligencia necesaria para navegar por cualquier entorno.

  • English

    The use of mobile robots is justified in applications where the tasks present risk to human life. The transport of dangerous materials, mineral excavations, or the inspection of nuclear plants are examples where a mobile robot can perform its work. To realize these tasks is necessary to equip the robot from a set of sensors that give it the ability to navigate in any environment. This paper presents the design and implementation of a sensor package, which will provide at the mobile platform of the intelligence needed to navigate in any environment.