A robust model predictive control algorithm augmented with a reactive safety mode

• Autores: John M. Carson III, B. Açikmese, R.M. Murray, Douglas G. MacMartin
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 5, 2013, págs. 1251-1260
• Idioma: inglés
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