Prescribed performance tracking for flexible joint robots with unknown dynamics and variable elasticity

• Autores: Artemis K. Kostarigka, Z. Doulgeri, George A. Rovithakis
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 5, 2013, págs. 1137-1147
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)