Passivity-based control for hybrid systems with applications to mechanical systems exhibiting impacts

• Autores: R. Naldi, R.G. Sanfelice
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 5, 2013, págs. 1104-1116
• Idioma: inglés
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