Swing-up control of a triple pendulim on a cart with experimental validation

• Autores: Tobias Glück, Andreas Eder, A Kugi
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 3, 2013, págs. 801-808
• Idioma: inglés
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