Distributed formation control of nonholonomic mobile robots without global position measurements

• Autores: T. Liu, Z.-P. Jiang
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 2, 2013, págs. 592-600
• Idioma: inglés
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