Spatially distributed area coverage optimisation in mobile robotic networks with arbitrary convex anisotropic patterns

• Autores: Y. Stergiopoulos, A. Tzes
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 1, 2013, págs. 232-237
• Idioma: inglés
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