Viability control for a class of underactuated systems

• Autores: Dimitra Panagou, Kostas J. Kyriakopoulos
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 1, 2013, págs. 17-29
• Idioma: inglés
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