The Lyapunov-based controller with a passive nonlinear observer to improve position tracking performance of microstepping in permanent magnet stepper motors

• Autores: Wonhee Kim, Dong Hoon Shin, Chung Choo Chung
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 48, Nº. 12, 2012, págs. 3064-3074
• Idioma: inglés
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