A contribution to the control of the non-holonomic integrator including drift

• Autores: Bojan Grcar, Anton Hofer, Peter Cafuta, Gorazd Stumberger
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 48, Nº. 11, 2012, págs. 2888-2893
• Idioma: inglés
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