Formation control of underactuated ships with elliptical shape approximation and limited communication ranges

• Autores: K.D. Do
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 48, Nº. 7, 2012, págs. 1380-1388
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)