Power-based control: Canonical coordinate transformations,integral and adaptive control

• Autores: Daniel A. Dirksz, J.M.A. Scherpen
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 48, Nº. 6, 2012, págs. 1045-1056
• Idioma: inglés
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