Stability of bilateral teleoperators with generalized projection-based force reflection algorithms

• Autores: I.G. Polushin, X.P. Liu, C.-H. Lung
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 48, Nº. 6, 2012, págs. 1005-1016
• Idioma: inglés
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