Guaranteeing prescribed performance and contact maintenance via an approximation free robot force/position controller

• Autores: C.P. Bechlioulis, Z. Doulgeri, George A. Rovithakis
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 48, Nº. 2, 2012, págs. 360-365
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)