Truncation nonlinear filters for state estimation with nonlinear inequality constraints

• Autores: Ondrej Straka, J. Dunik, M. Simandl
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 48, Nº. 2, 2012, págs. 273-286
• Idioma: inglés
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