Resolved-acceleration control of robot manipulators: A critical review with experiments

• Autores: Luigi Villani, Ciro Natale, Bruno Siciliano, Fabrizio Caccavale
• Localización: Robotica: International journal of information, education and research, ISSN 0263-5747, Vol. 16, Nº 5, 1998, págs. 565-573
• Idioma: inglés
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