Resumen de Comparación entre diferentes procedimientos de ajuste de controladores PID. I, Valores máximos de la variable controlada y de la señal reguladora
La doble normalización (ganancia y tiempo) de los procesos de primer orden con tiempo muerto (First Order Plus Dead Time, FOPD1) permite el análisis sistemático de la respuesta dinámica de los sistemas controlados, por lo que se presenta un ejercicio de comparación entre diferentes métodos de ajuste de controladores.
En este artículo la comparación se basa en el análisis de los márgenes de ganancia y de fase y en su comportamiento como regulador.
