Collaborative Tasks Between Robots Based on the Digital Home Compliant Protocol over UPnP.

• Autores: J.R. de la Pinta, Alfredo Álvarez García, José María Maestre Torreblanca, I. González Alonso
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 72, Nº. 3-4, 2013, págs. 357-372
• Idioma: inglés
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