Posture Stabilization Strategy for a Trotting Point-foot Quadruped Robot.

• Autores: J.W. Chung, I.-H. Lee, B.-K. Cho, J.-H. Oh
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 72, Nº. 3-4, 2013, págs. 325-342
• Idioma: inglés
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