Estación de desarrollo de compensadores digitales

• Autores: C.F. Christiansen, D. R. Fernández, Roberto Battaiotto, O. A. Calvo
• Localización: Revista de informática y automática, ISSN 0210-8712, Año 21, Nº. 2, 1988, págs. 7-12
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Digital controller development system
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• Resumen
  • español

    En este trabajo se describe un sistema de desarrollo de controles para un regulador digital de velocidad de máquinas de cc. El mismo fue concebido con la idea de ofrecer un sistema dedicado al diseño, medida y ensayo de compensadores digitales. La estrategia de control propuesta responde a la de un control convencional de velocidad de motores de cc con excitación independiente.

    El usuario del sistema puede seleccionar el tipo de controlador a ensayar (P, PI, PID), los parámetros que caracterizan a estos compensadores (ganancia y constantes de tiempo), -ley de arranque, nivel de la frecuencia de entrada y frecuencia de muestreo.

    En este desarrollo la unidad de pensamiento está constituída por un ordenador de bajo costo y en la estrategia propuesta se han incorporado novedosas características de software y hardware.

  • English

    A development system for digital d.c. motors speed regulators is described. The main objective is to provide a system devoted to the design, measurement and testing to digital controllers. The control strategy proposed is that of a conventional d.c. motors control with independent excitation.

    The user of the system can choose the type of controller to test (P, PI, PID) , the parameters characterizing the controller (time constants and gain), the starting law, the input reference level and the sample frequency.

    The processing unit is based on a low cost microcomputer and new software and hardware features have been incorporated to the proposed strategy.