Presentamos la lógica modal epistémica (sólo a nivel proposicional) como herramienta lógica para el estudio de sistemas multiagente donde los agentes son capaces de conocer hechos sobre su entorno y sobre el conocimiento de los demás agentes. Repasamos la sintaxis, semántica y cálculo de los principales sistemas lógicos en este campo. Comparamos el análisis clásico del conocimiento con el análisis lógico subyacente a la lógica modal epistémica. Nos apoyamos en el problema de los niños con barro para ilustrar las principales ideas lógicas.
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