Localización basada en lógica difusa y filtros de Kalman para robots con patas

• Autores: Francisco Martín Rico, Vicente Matellán Olivera, Pablo Barrera González, José María Cañas Plaza
• Localización: Una perspectiva de la inteligencia artificial en su 50 aniversario: Campus Multidisciplinar en Percepción e Inteligencia, CMPI 2006, Albacete, España, 10-14 de Julio del 2006 : actas / coord. por Antonio Fernández Caballero, María Gracia Manzano Arjona, Enrique Alonso, Sergio Miguel Tomé, Vol. 1, 2006, ISBN 84-689-9561-4, págs. 310-321
• Idioma: español
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