Resumen de Diseño de un controlador robusto para un servomotor de corriente continua
José Martín Vega, Enrique Baeyens Lázaro, José Ramón Perán González
- español
En este artículo se presentan los resultados de diseño de un controlador robusto para un servomotor de corriente continua. El controlador se ha diseñado utilizando la técnica de síntesis µ sobre un modelo previamente identificado de la planta, de forma que el sistema regulado satisfaga un conjunto de especificaciones. Se ha descrito el proceso de diseño y se ha analizado el comportamiento teórico del sistema. Finalmente el controlador ha sido implantado en un computador digital y se ha comparado su funcionamiento respecto de un controlador PID perfectamente ajustado. El controlador robusto presenta ventajas apreciables en situaciones exigentes de control
- English
In this article, a robuts controller is designed for an electrical DC motor. The controller has been designed using the m-synthesis approach for an identified model of the plant, in such a way that the controlled system satisfies a set of performance specifications. The design procedure has been explained and the resulting system has been analyzed. Finally, the controller has been implemented in a digital computer and its performance has been compared respect to a well-tuned PID. The robust controller has important advantages under hard operation.
