Aspectos numéricos de la identificación recursiva por minímos cuadrados

• Autores: Ricardo Carelli, Rogelio Fullana, Benjamín Kuchen
• Localización: Revista de informática y automática, ISSN 0210-8712, Año 20, Nº. 2, 1987, págs. 36-44
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Numerical aspect in the least squares identification method
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• Resumen
  • español

    En este trabajo se analizan los resultados numéricos obtenidos al aplicar el método de identificación paramétrica por mínimos cuadrados a distintos sistemas simulados digitalmente utilizando un computador. En particular se tratan dos técnicas numéricas: la aplicación del lema de inversión de matrices y la factorización ortogonal. Se hace un estudio experimental comparativo de los resultados obtenidos con ambas técnicas en cuanto a exactitud y convergencia de las estimas así como el esfuerzo de cómputo involucrado. Se concluye que la técnica de factorización ortogonal provee en general estimas más exactas aunque con un esfuerzo de cálculo mayor cuando se identifican sistemas que requieren la estima de un número grande de parámetros.

  • English

    In this paper, numerical aspects in the application of the least squares identification method to different test systems are analysed. two numerical techniques are considered: the using of the matrix inversion lemma and the orthogonal factorization approach. The experimental results are compared in relation to accuracy and convergence of parameter estimation as well computational effort of the recursive algorithms. The orthogonal factorization algorithm gives more accurate estimation with a computational effort that is higher that the other algorithm when the number of the parameters to be estimated increases.