Estructura de control por realimentación vs diseño de controladores realimentados

• Autores: Ramon Vilanova i Arbós, Ignasi Serra Pujol
• Localización: Informática y automática: revista de la Asociación Española de Informática y Automática, ISSN 0214-932X, Vol. 30, Nº. 4, 1997, págs. 23-35
• Idioma: español
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• Resumen
  • español

    En este trabajo se presenta una revisión a los problemas básicos que se plantean cuando intentamos realizar el control de un cierto sistema. La finalidad básica de este repaso es resaltar y poner de manifiesto ciertos puntos relacionados con el control por realimentación los cuales, aunque presentes ya en los estadios más básicos del diseño de sistemas de control, son muchas veces pasados por alto o no se les dedica la suficiente atención. Diferentes problemas que se presentan al aplicar un controlador se presentan como provocados por algún tipo de incertidumbre existente en el sistema de control. Los efectos de esta incertidumbre en un esquema de control en Lazo Abierto nos llevan a la realimentación como una manera adecuada de tratarla. La presentación estará centrada, pues, en despertar puntos de discusión mas que en presentar una colección de problemas de diseño.

  • English

    This communication presents an study of the Feedback Control Problem. The work presents a review of some basic problems that arise when desling with the automatic control problem. Although present at the basis of the control problem formulation, these problems are often neglected or do not receive the appropriate attention. Most of these problems are presented here to appear because the presence of some kind of uncertainty. Open loop control is analyzed and feedback control is presented as a way of overcoming the uncertainty. The presentation is oriented to put some light into some of these problems rather than to present a collection of design problems and simulation studies. The control problem with reference to the Open-loop control and Closed-loop control approach is firts presented. Each option will have his own advantaged and drawbacks. The effects uncertainty on the system can have on the final control system are analyzed. How to manage this uncertainty shold be incorporated at the controller design step.