In dieser vorliegender Arbeit wurde die Lenkradschwingung bei einer Starrvorderachsc unter Einfluss der Fahrbahnunebenheiten untersucht. Das gewachlte Ersatzmodell hat 12 Freihetsgrade. Das Arbeit hatte den Zweck, den Zusammenhang zwischen der Lenkradschwingung (Lenkungunruhe), dem Luftreifen und der Achskinematik zu ermitteln. Ein kurzer Überlick zeigt den Stand der bisherigen, theoretischen Untersuchungen auf dem Gebiet des Reinfenflatterns. Bei der Berechung wurde zum estenmal die Hypothese der homogenen isotropen Fahrbahn und zweispurige Anregung benutzt. Dazu wurde eine Kohaerenzfunktion zwischen beiden Spuren berechnet. Eine andere Neuheit der Arbeit ist die Answendung des dynamischen Schraeglaufverhaltens des Reifens. Aufgrund der Ergebnisse wurden die praktischen Möglichkeiten zur Redzierung der Lenkungsunruhe diskutiert. Es hat sich gezeigt, dass eine bezüglich Lenkungsunruhe optimale Festlegung der Achsparameter in der Praxis nicht immer realisierbar ist. Man muss bei der Auslegung einen Kompromiss suchen.
This paper is aimed at determining the relationship between steering vibration, pneumatic tires and axle kinematics. The mechanical model, which consists of the steering system, the suspension and vehicle system, has in total 12 degrees of freedom. Parameters with higher influence on shimmy are: king pin offset, longitudinal stiffness of suspension, class of the way, and speed of the car. Parameters without influence are wheel load and camber. The practical possibilities of reducing steering vibration are discussed. It is found that an optimum fixing of the axle parameters as regards steering vibration is not always realizable in practice and a compromise must be sought in the design.
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