Dynamic Analysis of Parallel Manipulators under the Singularity-Consistent Parameterization

• Autores: D. N. Nenchev, S. Bhattacharya, M. Uchiyama
• Localización: Robotica: International journal of information, education and research, ISSN 0263-5747, Vol. 15, Nº 4, 1997, págs. 375-384
• Idioma: inglés
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