A planar quaternion approach to the kinematic synthesis of a parallel manipulator

• Autores: Andrew P. Murray, François Pierrot, Pierre Dauchez, J. Michael McCarthy
• Localización: Robotica: International journal of information, education and research, ISSN 0263-5747, Vol. 15, Nº 4, 1997, págs. 361-365
• Idioma: inglés
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