Performance Improvement of Iterative Closest Point-Based Outdoor SLAM by Rotation Invariant Descriptors of Salient Regions.

• Autores: Y.J. Lee, J.-B. Song, J. H. Choi
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 71, Nº. 3-4, 2013, págs. 349-360
• Idioma: inglés
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