Control en un sistema de tanques interactuantes no lineales desde el enfoque de sistemas dinámicos híbridos

• Autores: Christian Felipe Ramírez Acosta, Diego Alejandro Patiño Guevara, Carlos Eduardo Cotrino
• Localización: Ingeniería y universidad, ISSN 0123-2126, Vol. 17, Nº. 1, 2013, págs. 143-165
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Controle em um sistema de tanques integrados não lineares a partir do enfoque de sistemas dinâmicos híbridos
  • Control in a System of Non-Linear Interacting Tanks from the Perspective of Dynamic Hybrid Systems
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• Resumen
  • español

    Este artículo presenta una metodología para identificar un sistema de tanques interconectados que describe un comportamiento no lineal, como un sistema dinámico híbrido (SDH) basado en el método de identificación de sistemas no lineal bounded error approach.

    Identificado el sistema de tanques como un SDH, este se representa en variables de estado para aplicar una ley de control por realimentación de estados conmutada, que busca la existencia de una función múltiple de Lyapunov, la cual permite garantizar la estabilidad del sistema conmutado identificado

  • English

    This paper presents a methodology for identifying a system of interacting tanks that follows a non-linear behavior as a dynamic hybrid system (DHS) based on the method for identifying non-linear systems known as bounded error approach. Having identified this tank system as a DHS, it is represented through state variables to apply a commuted state feedback control law in order to find a multiple Lyapunov function, which would allow us to guarantee the stability of the identified commuted system.

  • português

    Este artigo apresenta uma metodologia para identificar um sistema de tanques interligados que descreve um comportamento não linear, isto é, um sistema dinâmico híbrido (SDH) baseado no método de identificação de sistemas não linear Bounded error approach. Ao identificar o sistema de tanques como um SDH, ele é representado por variáveis de estado para aplicar uma lei de controle por realimentação de estados comutada que, por sua vez, busca a existência de uma função múltipla de Lyapunov.

    Essa função garante a estabilidade do sistema comutado identificado.