El presente trabajo aporta una metodología para la obtención conjunta, secuencial, de las informaciones tridimensional y cromática. El estudio se fundamenta sobre la triangulación activa por proyección de luz estructurada, ámbito en el que propugnamos la consideración de las distorsiones geométricas. Respecto a la información cromática, proponemos un marco formal encaminado a relacionar los niveles proporcionados por los captadores de imágenes con la realidad física. Proponemos finalmente un procedimiento que supone una primera aproximación a la caracterización del comportamiento cromático intrínseco de las superficies, independiente de la geometría y de las condiciones de iluminación y observación.
This paper proposes a sequential methodology for measuring both tridimensional and color data. Our work is based on structured-light projection, taking into account geometric camera distorsions. With respect to color information, we propose a formal aproach to relate output camera levels to physical reality. Finally, we propose an initial attempt to intrinsic color-surface measurement, independient from shape, and from ilumination and observation conditions.
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