Resumen de Un método de interpolación de impulsos de referencia para generación de curvas en el espacio

José Ramón Alique López, Carlos González Fernández-Vallejo, Ángel Alique Palomar

• español

  La generación de curvas es un problema común a numerosos sistemas, controles numéricos de máquina-herramienta entre otros lo que ha motivado la aparición de numerosos algoritmos para resolverlo. En este trabajo se presenta un algoritmo lineal que de forma sencilla realiza la generación de curvas en dos o tres dimensiones utilizando un método de interpolación por impulsos. Se muestra la filosofía general de actuación del algoritmo y se concreta a la generación de rectas en el espacio y la de arcos circunferencia en el plano. Igualmente se presenta una adaptación del mismo para su implementación en sistemas basados en microprocesadores donde la generación de referencias incrementales de posición ha de realizarse a intervalos de tiempo constante y que ofrece una velocidad de generación muy superior a la de los algoritmos convencionales.

• English

  Curve Generation is a common problem to a number of systems. Among them we find numerical control of machine tools. Because of this, there are many algorithms to solve the problem. In this paper, a linear algorithm to perform two or three dimension curve generation, using a reference pulse method, is described. The general philosophy of the algorithm is presented and space straight line and plane circular arc generation are comprehensively treated. We also present and extension of the algorithm to the sampled data systems (in which a computer is used as part of the control loop) which greatly improves the features of similar algorithms.