Resumen de Sistemas de visión 3D de bajo-coste mediante proyección de patrones binarios codificados

Javier González Jiménez, Carlos Luque Rodríguez

• español

  En este artículo se describe un sistema de visión 3D basado en triangulación activa y cuya característica fundamental reside en sus aceptables prestaciones (precisión, resolución y tiempo de respuesta) a un bajo coste. Este sistema consta de un proyector convencional de diapositivas, una cámara, una tarjeta digitalizadora y un ordenador personal (PC). El sistema proyecta sobre el campo de trabajo franjas de luz a partir de las cuales un sistema de visión obtiene por triangulación las coordenadas X, Y, Z de los puntos de la superficie del objeto. En este artículo se abordan, entre otros, los problemas de la calibración del sistema (proyector y cámara), procesamiento de las imágenes y, obtención y remuestreado del mapa de profundidad. Asimismo, se muestran resultados obtenidos con este sensor.

• English

  This paper describes a rangefinder system based on active triagulation. This system performances quite well (accuracy, resolution and response time) at a very low cost. The rangefinder consists of a conventional slide projector, a camera, an image capturing board and a personal computer (PC). The system projects a set of light stripes onto the scene, takes their images and then computes a elevation map from these images. This document focuses on the calibration of both, camera and prohector, on the images processing and, on how the elevation map is obtained. Also, some examples are shown to illustrate the performance of this sensor.