Closed-Curve Path Tracking for Decentralized Systems of Multiple Mobile Robots.

• Autores: L. Sabattini, C. Secchi, C. Fantuzzi
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 71, Nº. 1, 2013, págs. 109-123
• Idioma: inglés
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