3D Multi-Layered Normal Distribution Transform for Fast and Long Range Scan Matching.

• Autores: C. Ulas, H. Temeltas
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 71, Nº. 1, 2013, págs. 85-108
• Idioma: inglés
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