Evaluación de interferencia estática y dinámica entre modelos geométricos

• Autores: Pablo Jiménez Schlegl, Carme Torras Genís
• Localización: Informática y automática: revista de la Asociación Española de Informática y Automática, ISSN 0214-932X, Vol. 29, Nº. 2, 1996, págs. 3-21
• Idioma: español
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• Resumen
  • español

    La detección de interferencias y colisiones, la determinación de distancias, y el cálculo de intersecciones constituyen una categoría de problemas geométricos que genéricamente se pueden denominar de evaluación de interferencias. Son problemas con aplicaciones en múltiples campos, tales como la informática gráfica y la robótica, y tienen también la suficiente entidad como para justificar un interés teórico. Prueba de ello es el gran número de métodos y técnicas que se han desarrollado para su resolución, como se muestra en este tutorial.

  • English

    Interference and collision detection, distance calculation, and intersection computation belong to a class of geometric problems which can be generically labelled as interference evaluation problems. Besides having theoretical interest by themselves, they have several applications in various fields such as computer graphics and robotics. Therefore, a large number of methods and techniques have been developed for solving them, as shown in this tutorial.