Resumen de Estudio comparativo de métodos para la obtención de modelos de sistemas continuos a partir de su identificación por computador

José Antonio Cerrada Somolinos, Vicente Feliú Batlle

• español

  Este artículo está dedicado a la obtención del modelo continuo de un sistema, a partir de su modelo discreto equivalente. El modelo discreto se supone que ha sido calculado usando cualquiera de los métodos clásicos de identificación por computador existentes en la actualidad.

  El conocimiento del modelo continuo de un sistema se hace necesario sobre todo para resolver problemas de fiabilidad, tolerancia ante fallos, etc. A pesar de esta necesidad, no existe actualmente un modelo general para obtener dicho modelo continuo.

  Primeramente se realiza una revisión de los algoritmos existentes, clasificándolos en exactos y aproximados. Se hace hincapié en las condiciones que deben cumplir el sistema continuo y la frecuencia de muestreo, para que sea válido el sistema continuo obtenido. A continuación se describe un nuevo algoritmo exacto, propuesto por los autores, que permite utilizar frecuencias de muestreo más pequeñas y que puede ser utilizado para cualquier sistema lineal de coeficientes constantes, con toda generalidad.

  Para poder realizar el estudio comparativo se utilizará un ejemplo concreto que nos permita obtener conclusiones sobre la aplicabilidad de cada algoritmo.

• English

  This paper is devoted to determine the continuous model of a system, from its equivalent discrete model. This is assumed that such a dicrete control system has been obtained usins any one of the classical computer identification methods existins nowadays.

  The determination of the continuous model of a system becomes necessary, specially when fault detection techniques are used, or the design of control system is done. In despite of this necessity, it does not exist at present a general method to calculate such a continuous model.

  First, a thorough revision is made of the existing algorithms. They are classified in exact and approximate algorithms. Special stress laid on the condition that the continuous system and the sampling rate should fulfil in order to guarantee the validity of these algorithms. Then, a new algorithm is proposed, original of the authors, that allows to use slower samplig rates and that may be used in the identifiaction of every time invariant linear continuous systems. This algorithm is completely general.

  In order to perform a comparative study, a concrete example is used, that will allow us to obtain conclusions about the validity of each algorithm.