Vehículo solar autónomo para el desarrollo de algoritmos de generación de trayectorias optimizados energéticamente

• Autores: Inocencio González Reolid, Antonio Guerrero González
• Localización: Jornadas de introducción a la investigación de la UPCT, ISSN 1888-8356, Nº. 6, 2013, págs. 70-72
• Idioma: español
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  • Este trabajo consiste en la descripción del Vehículo Autónomo Solar de la Universidad Politécnica de Cartagena SAV-UPCT (CHAMAN-UPCT) para la navegación como vehículo autónomo, utilizando como fuente de energética la energía solar captada a través de módulos fotovoltaicos. Lleva un computador embebido, para el control de la navegación, junto con la gestión de la energía, completando un equipo destinado a exploraciones o misiones de larga duración, sin la presencia humana, capaz de reaccionar por sí mismo, ante eventualidades como detección de obstáculos, poca radiación solar, etc. También permite capturar información mediante sensores y enviar datos en tiempo real a un centro de control.