El trabajo consiste en la presentación de nuevos algoritmos para identificación de sistemas no lineales, en general, de parámetros variables en el tiempo. Las respuestas de los sistemas son muestreadas en intervalos, en general, diferentes a fin de conseguir mejoras en los resultados. Se establecen asimismo generalizaciones utilizando funciones de coste variables y corrigiendo "a posteriori" la estimación de parámetros para lo cual se utiliza un apropiado Hamiltoniano que describe el proceso de identificar.
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