En el presente trabajo se muestra un método gráfico de compensación de controladores PID en el dominio frecuencial. Se utilizarán familias de controladores PID a los que se les aplicará una modificación para su más sencillo manejo. Asimismo, también se realizará otra modificación sobre la Función de Transferencia en lazo abierto del sistema sin compensar. Y finalmente, se representan ambos lugares de Black en un mismo plano fase-magnitud en decibelios con el fin de encontrar puntos de corte entre ambos, que permitan obtener familias de controladores PID que satisfagan especificaciones en frecuencia referentes a estabilidad relativa (márgenes de fase, magnitud) idénticas para todos los miembros de dichas familias, y prefijadas por el diseñador.
Distributed shared memory models are being considerated as an alternative to the traditional communication model. This paper analizes the diferences between both models, remarking the advantages and disadvantages if each one. Also several properties which can affect the behavior of shared memory systems are identified, presenting some of the proposed implementations. Finally we point out the existing difficulties to establish a oerformance measure of a given shared memory system.
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