Resumen de Descripción externa de sistemas realimentados no lineales
- español
El estudio de sistemas desde un punto de vista entrada-salida (descripción externa) se ha visto impulsado a finales de la década de los 80, cuando se introdujeron estas técnicas en el diseño de controladores robustos de sistemas lineales.
Este trabajo sigue esta línea de investigación abordando el caso de los sistemas no lineales, con el propósito de linealizar plantas no lineales usando la realimentación de su salida. Se analizan dos topologías de control utilizando como herramienta operadores de Volterra, resolviendo el problema de linealización para algunos tipos de sistemas no lineales.
- English
The input-output approach to system theory has been impulsed with the developement of techniques for robust linear controller desing. This work follows this approach for the monlinear systems case. In particular we study the problem of output feedback linearization. Two control topologies are used for this purpose, based on a Volterra operator description. This linearization problem is solved for some classes of monlinear plants.
