Resumen de Diseño de reguladores: aplicación al control de máquinas

Juan María Sandoval Martín

• En este trabajo se hace una aplicación al diseño de un sistema de control de posición de motor de c.c. del concepto de variable de estado realimentada, desarrollado por Bryson y Luenberger. Se presenta, además, una teoría sobre el control de sistemas lineales sometidos a perturbaciones constantes