Resumen de Control PID multifrecuencia: contribuciones al modelo y sintonía
Este artículo describe brevemente las aportaciones más recientes a la teoría de control multifrecuencia. Más concretamente se presenta un tipo de controladores PID adaptado a situaciones en las que diferentes señales se miden con diferentes ritmos. El modelado y la sintonía de estos controladores PID multifrecuencia, PIDMF, han sido el tema central de la tesis doctoral del autor, desarrollada en el Departamento de Informática y Automática de la UNED.
