Resumen de De vuelta al diagrama de Bode pasando por el control óptimo.

Francisco Rodríguez Rubio, Javier Aracil Santonja

• español

  Este artículo pretende hacer una presentación del método LQG/LTR. Este método ha venido desarrollándose durante los últimos diez años y constituye un intento de síntesis de los métodos clásicos y modernos de diseño de sistemas de control. De los métodos clásicos retiene conceptos como el de margen de estabilidad, que constituye una excelente medida de la robustez del sistema. De los métodos modernos se aprovechan sus posibilidades algorítmicas y de síntesis global, sin estructura previa del sistema de control, particularmente en el método conocido como LQG. El artículo incluye una presentación del método, una justificación de su interés y un ejemplo de aplicación que permite al lector familiarizarse con él.

• English

  This paper tries to introduce the LQG/LTR method. This method has been developed in the last ten years and constitutes a synthesis effort between classical and modern control systems design methods. Concepts such as stability margin, which is an excellent measure of the system robustness, are taken from classical design methods. The algorithmical and global synthesis without a previous structure of the control system, are taken from modern control methods, particulary from LQG. The paper includes a presentation of the algorithm, a justification of ist interest and an application example to familiarize the reader.