El problema de observabilidad, cuando se eligen los instantes de muestreo arbitrariamente, ha sido estudiado en Ref (6) minimizando funciones de coste, de suerte que los errores de observación crezcan lo menos posible en el cálculo.
En el presente trabajo se estudian el problema dual de controlabilidad del estado y también el de controlabilidad de la salida. Asimismo se aborda la posibilidad de estudiar problemas de control óptimo y de una mínima transmisión de errores por una adecuada elección de los instantes de muestreo.
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