Vision-based Terrain Referenced Navigation for Unmanned Aerial Vehicles using Homography Relationship.

• Autores: D. Lee, Y. Kim, H. Bang
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 69, Nº. 1-4, 2013, págs. 489-497
• Idioma: inglés
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